根據(jù)學(xué)校《關(guān)于開展南寧師范大學(xué)2025年度“青年博士學(xué)術(shù)報告會”活動的通知》精神，為了進一步濃厚學(xué)院學(xué)術(shù)氛圍，激發(fā)青年博士的科研創(chuàng)新潛力，促進學(xué)院科研工作的高質(zhì)量發(fā)展，數(shù)學(xué)與統(tǒng)計學(xué)院于3月11日成功舉辦了由周觀鳳博士主講的學(xué)術(shù)報告。周博士以《欠驅(qū)動雙足行走機器人穩(wěn)定性分析》為題，向全院教師及研究生分享了她的最新研究成果和見解。此次報告不僅提升了參會者對相關(guān)領(lǐng)域前沿技術(shù)的認(rèn)識，也為推動學(xué)院學(xué)術(shù)交流與科研合作注入了新的活力。值得一提的是，周觀鳳博士的此次報告還標(biāo)志著數(shù)學(xué)與統(tǒng)計學(xué)院2025年度青年博士學(xué)術(shù)系列論壇的正式開啟，成為該系列論壇中的首場精彩呈現(xiàn)。報告由麥雄發(fā)老師主持，學(xué)院部分老師、全體學(xué)術(shù)研究生參加了此次學(xué)術(shù)活動。

在報告中，周觀鳳老師詳細介紹了一種具有非線性脈沖推力的兩自由度半被動式羅盤狀雙足模型。她探討了該模型周期步態(tài)的存在條件及其穩(wěn)定性，并深入分析了周期步態(tài)的翻轉(zhuǎn)分岔條件及其控制方法。研究結(jié)果表明，脈沖推力和雙腿之間的角度可以顯著影響模型的穩(wěn)定性，甚至通過翻轉(zhuǎn)分岔引發(fā)混沌現(xiàn)象。通過分岔控制，可以有效提高羅盤狀雙足模型的穩(wěn)定性，將周期-n步態(tài)（n > 2）和混沌步態(tài)穩(wěn)定為周期-1步態(tài)或周期-2步態(tài)。

此次報告不僅為大家提供了深入了解雙足機器人動力學(xué)研究前沿的機會，也促進了學(xué)院教師間的學(xué)術(shù)交流與合作。會后，與會師生紛紛表示受益匪淺，并對周老師的精彩報告給予高度評價。通過此次學(xué)術(shù)活動，學(xué)院的學(xué)術(shù)氛圍得到了進一步提升，同時也為未來的科研合作開辟了新的契機。